근궤적 그리기

근궤적 그리기

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본문 결론 및 고찰 이번 Report는 근궤적인 Root Locus를 Matlab으로 나타내어 그것의 개념을 확인해 보고 나아가 근궤적 그래프에 나타난 값을 파악하여 임의의 Overshoot값을 지정하고 그 때의 이득값 Gain을 파악한 후 그 Gain 값을 직류모터 시뮬레이션을 K제어기를 넣어 나타난 그래프 Plot time, spped 가 임의로 지정한 Overshoot값을 나타내는지 확인하는 것이었다. 특성방적식인 을 이용하여 구할 수 있는데, 여기서 주의해야 할 점은 로 두어야 한다. 왜냐하면 보통의 축 그래프가 아닌 근궤적은 의 무한대 값을 범위로 가지는데 값이 Y축 상의 위에서 아래로 내려오므로 마이너스를 붙여주어야 한다. 하고 싶은 말 참고자료로 활용하셔서 좋은 결과 있기를 바랍니다. 키워드 근궤적